Ist es erlaubt den Motor laufen zu lassen um die Scheiben zu enteisen und den Innenraum zu wärmen?

Ich sehe morgens bei den derzeitigen Temperaturen oft, wie mein Nachbar den Motor seines Autos anstellt, den dann 5-10 Minuten laufen lässt, damit danach die Scheiben frei sind und es im warm ist. Ich gehe zumindest davon aus, dass er das deshalb macht. Ist das überhaupt erlaubt, oder kann man da irgendwelche Strafen für kriegen? Wenn ja, welche?